AFM004 Peralatan Pelatihan Mekatronika Sistem Penyimpanan Palet Otomatis — Peralatan Pendidikan dan Pelatihan Vokasi1 Gambaran Umum Produk
1.1 Profil
Peralatan pelatihan ini terutama terdiri dari berbagai jenis sensor industri, unit kontrol pneumatik, sakelar listrik, PLC (Programmable Logic Controller), antarmuka manusia-mesin (HMI), dan sebagainya. Peralatan ini mencakup unit sabuk konveyor, modul wadah (bin), sistem vakum, modul penanganan, modul manipulator tri-aksial, modul penyimpanan tiga dimensi, serta unit layar sentuh yang tersusun menjadi stasiun kerja, membentuk sebuah platform peralatan integrasi mekanikal dan elektrikal. Melalui eksperimen yang relevan, pengguna dapat memahami karakteristik operasional sistem aktuator pneumatik, serta mempelajari sistem kontrol gerak berbasis PLC Siemens 200, metode komunikasi antara layar sentuh dan PLC, dan lain-lain. Peralatan ini melatih siswa untuk menguasai pengetahuan dan keterampilan yang relevan, sehingga sangat cocok digunakan di perguruan tinggi vokasi, sekolah menengah kejuruan, dan sekolah vokasi untuk keperluan pengajaran profesional serta ujian pelatihan keterampilan terkait.
1.2 Fitur
(1) Perangkat pelatihan ini menggunakan struktur dasar (substrat) berbahan paduan aluminium, menjadikan platform pelatihan ini memiliki struktur yang kokoh dan stabil. Modul-modul aktuator ditempatkan di atas substrat tersebut, sehingga mudah digunakan dan tidak mudah rusak.
(2) Unit distribusi daya dan unit kontrol PLC pada perangkat pelatihan ini mengadopsi desain berbasis panel. Sistem catu daya dilengkapi dengan pengaman (sekering), dan seluruh koneksi pada perangkat pelatihan dilakukan melalui terminal penghubung khusus, sehingga aman dan dapat diandalkan.
(3) Perangkat pelatihan ini mengintegrasikan teknologi mekanikal (termasuk teknologi pneumatik), teknologi sensor, kontrol PLC, dan teknologi jaringan komunikasi, yang mencerminkan karakteristik proses manufaktur modern. Peralatan ini memiliki struktur terpadu dengan desain yang bersifat terbuka dan dapat dibongkar pasang (modular), sehingga modul dapat diganti dengan mudah. Konten modul ditentukan berdasarkan prinsip fungsi produksi dan fungsi pembelajaran terintegrasi, memudahkan pengajar atau penyelenggara kompetisi untuk memilih modul yang dibutuhkan sesuai keperluan.
(4) Pada perangkat pengujian ini, terminal I/O PLC pada modul pelatihan stasiun *master-slave* dihubungkan melalui baris terminal (terminal block) ke berbagai komponen, seperti sakelar perintah, sakelar fotoelektrik, sensor, dan elemen indikator.
2 Parameter Kapasitansi
(1) Daya masukan: Sistem tiga kawat satu fase, 220 V ± 10%, 50 Hz
(2) Dimensi fisik: 1250 mm × 750 mm × 800 mm
(3) Kapasitas mesin: < 1,5 KVA
(4) Berat: < 150 kg
(5) Kondisi kerja: Suhu -10 ℃ ~ +40 ℃, kelembapan relatif < 85% (pada 25 ℃)
3 Komposisi Produk
3.1 Unit Masukan Daya
Terminal masukan daya ditempatkan pada zona kelistrikan meja pelatihan; koneksi dilakukan melalui steker dan melewati pemutus sirkuit arus sisa (RCCB) untuk mengontrol pasokan daya utama sistem.
3.2 Meja Pelatihan
Meja pelatihan menggunakan panel dasar berbahan aluminium yang memungkinkan pelaksanaan eksperimen di atas permukaan meja yang horizontal; strukturnya kokoh dan memiliki tampilan yang estetis.
3.3 Karakteristik Spesifik: Catu daya: 230 Volt; Kompartemen penyimpanan: 32; Jumlah koneksi: 8; Panel sentuh; Tekanan kerja: 6 Bar; Pengatur sumbu: 2 pengatur servo sumbu; Sistem: Posisi Cartesian; Fitur tambahan: Switch 8-port untuk koneksi Ethernet industri, Terpasang pada modul sabuk konveyor, PLC untuk kontrol sabuk konveyor, Komunikasi Ethernet, Sensor RFID, Konsol kontrol dengan panel sentuh dan tombol berhenti darurat (emergency stop), Sistem posisi Cartesian yang terdiri dari: 2 sumbu linear tipe servo, 1 sumbu linear pneumatik, 1 sumbu putar (rotary) pneumatik, 1 gripper pneumatik, Semua kabel pemrograman yang diperlukan antara PC dan peralatan, Semua kabel komunikasi yang diperlukan (melalui protokol) antar peralatan, Pelatihan penggunaan peralatan dalam konteks Industri 4.0, Manual pengoperasian dan pemeliharaan, Termasuk pelatihan mengenai cara penggunaan dan penanganan peralatan.
