AFM023 Robot Pelatih Penyortiran Otomatis, Pelatih Mekatronika, Peralatan Pendidikan, Peralatan Pelatihan Kejuruan(1) Fungsi:
A. Ukuran portabelnya memudahkan pelaksanaan percobaan di meja laboratorium.
B. Status sinyal input dan output dipantau dan ditampilkan pada LED status di dekatnya.
C. Pemasangan kabel yang mudah - menggunakan satu kabel pipih untuk menghubungkan Unit Mikrokontroler dsPIC.
(2) Unit Mikrokontroler dsPIC
A. Fungsi:
(a) Unit ini mencakup chip dsPIC30F4011 dan sirkuit I/O periferal, yang sangat membantu untuk memahami pengetahuan yang berkaitan dengan kontrol mikroprosesor.
(b) Perangkat pelatihan ini dilindungi oleh koper agar mudah dibawa dan disimpan.
(c) Pin MCU dilindungi oleh photocoupler.
(d) Dapat menggunakan TACT atau sakelar geser sebagai input sinyal.
MCU: dsPIC30F4011 (termasuk sirkuit ISP)
(a) Pengontrol sinyal digital 6-bit
(b) 40 Pin atau lebih
(c) Memori program 48K byte atau lebih
(d) RAM 2K byte atau lebih tinggi Saklar daya AC
Saklar TACT Reset Input LED Daya MCU:
(a) Saklar TACT x14
(b) Saklar geser x14
(c) LED indikator x14
(d) IC fotokopler x14 Output:
(a) LED indikator x10
(b) IC fotokopler x10 Daya
(a) Input: minimum AC90~264V, 47~63Hz
(b) Output: minimum DC 5V/2.5A, DC 3.3V/2.5A, 24V/2A
(3) Robot Penyortir Otomatis
A. Fungsi:
(a) Cocok untuk pemula MCU
(b) Pelatihan sistematis untuk peserta pelatihan
(c) Praktik eksperimental yang melimpah
(d) Aplikasi kontrol yang luas
(e) Kontrol motor DC, berbagai sensor, kontrol silinder pneumatik, kontrol dan deteksi posisi untuk meja geser, praktik pemrograman kode C
B. Modul konveyor
(a) Kontrol motor DC
C. Modul robot pick & place
(a) Penggerak motor DC sumbu X
(b) Silinder sumbu Z
(c) Silinder sumbu R
(d) Generator vakum
(e) Stasiun penyimpanan 3 slot
(f) Transfer slide
D. Panel Kontrol
(a) Input daya DC: minimal DC 24V
(b) Input digital: 13 atau lebih
(c) Output digital: 7 atau lebih
(d) Antarmuka I/O ekstensi: 40 pin atau lebih
(e) Tombol berhenti darurat
E. Isi Modul:
(a) Konveyor sabuk:
i. Penggerak: motor minimal DC 24V
(b) Sensor:
i. Sensor posisi, sensor warna, detektor logam
(c) Meja geser:
i. Penggerak: motor minimal DC 24V
(d) Robot penanganan tiga poros:
i. Silinder pneumatik,
generator vakum, penghisap vakum
(e) Katup elektromagnetik:
i. Kumparan tunggal 5/2 arah x 2, kumparan ganda 5/2 1 arah x 1, tegangan kerja minimum 24V
F. Aksesoris
(a) Tabung Pneumatik 6mm
(b) Tiga jenis benda kerja
(c) Kabel pipih 40-pin atau lebih x 1
(d) Manual Percobaan
(e) Perangkat Lunak MPLAB IDE
G. Kompresor Udara
(a) Tangki udara 25L 10%
(b) Maks. tekanan: 10kg/cm2
(c) Laju aliran: 90 L/min ±10%
H. Programmer PICkit™3
1. Unit Pasokan Udara
(1) 1 HP 10 220 VAC, dengan tangki udara 88L ±10%
(2) Laju aliran: 185 L/min ±10%
(3) Tekanan Maksimum: 10 kg/cm2
(4) Termasuk selang udara diameter 5x8mm yang terhubung ke Unit Layanan Udara
Dokumen yang dibutuhkan: Surat Otorisasi Pabrikan dengan detail kontak dan Katalog yang menyatakan spesifikasi teknis
Garansi: 1 (Satu) tahun dengan layanan
